Sans roues, Rhex est un robot qui court, saute, grimpe et qui s’accroche!

Robo­t­ique — Mobil­ité : Une équipe de chercheurs de l’Université de Penn­syl­vanie.… a mis au point un robot sauteur sans roues !

Sans roues? Oui, et c’est toute la par­tic­u­lar­ité de ce tra­vail. La coor­di­na­tion et la forme en arceau des six mem­bres du robot… lui con­fère la capac­ité de sauter, de s’accrocher à des obsta­cles afin de pou­voir grimper par-dessus.

prothesesNotez que la forme des « pattes » de Rhex est copiée sur les nou­velles pro­thès­es pro­posées aux coureurs qui ont per­du leurs jambes…

Appli­ca­tion : Ce robot pour­rait retrou­ver les vic­times d’un trem­ble­ment de terre dans les décom­bres, mais pour­rait égale­ment être util­isé pour aller chercher des don­nées dans des lieux hos­tiles. Rhex n’est pas entravé par ses roues… il peut tra­vers­er un désert de sable comme un désert mar­tien…

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