Auto-apprentissage : Un travail de contrôle musculaire spectaculaire!

flexibleTechnologie – Muscles : J’aimerais soumettre à votre attention une vidéo montrant les résultats d’un programme d’auto-apprentissage qui explore différentes allures pour les créatures bipèdes.

Ce programme comprend la mise en oeuvre de paramètres de routage optimisés et permet de voir l’apprentissage du bipède pour parvenir à une flexibilité optimale de son squelette et des muscles.

Toutes les forces exercées sur les muscles sont analysées puis contrôlées.

A la fin de la vidéo, on peut remarquer comment réagissent les modèles lorsqu’ils sont victimes de contraintes extérieures. Actions qui tentent de leur faire perdre l’équilibre.

Flexible Muscle-Based Locomotion for Bipedal Creatures from John Goatstream on Vimeo.